TestNGのログを出力するには

クラスパスのルートに「log4testng.properties」を置く。
log4testng.propertiesはこんな風に設定する。

# log4testng will log its own behavior (generally used for debugging this package only).
log4testng.debug=true

# Specifies the root Loggers logging level. Will log DEBUG level and above
log4testng.rootLogger=DEBUG

TestNGは特に他のログライブラリには依存していないので、これだけでOK。